Yolao o Iolao

( Ίόλαος) Hijo de Ificles y Automedusa. Se cuenta entre uno de los más fieles compañeros de su tío Heracles, a quien solía conducir el carro.

Le ayudo en alguno de los trabajos que le había encargado Euristeo. Se casó con Megara con la que tuvo una hija, Leipefilena.

Se dice que fue el que prendió la pira funeraria el heroe, donde se inmoló. Aunque según otros autores murio en Cerdeña y fue enterrado en la tumba de su abuelo Anfitrión, donde fue adorado como un héroe.